Makinë shpimi dhe frezimi CNC e tipit gantry

Prezantimi:

Seritë e makinerive të shpimit dhe bluarjes me shpejtësi të lartë CNC të lëvizshme BOSM përdoren për shpime dhe përpunim me efikasitet të lartë të pllakave të mëdha, fllanxhave të energjisë së erës, disqeve, pjesëve unazore dhe pjesëve të tjera të punës.


Detajet e produktit

Etiketat e produktit

Makinë për bluarje dhe shpim me porta CNC

Makinë shpimi dhe mulliri me dorezë

Makinë mulliri me dollap CNC

Aplikimi i makinës

Seritë e makinerive të shpimit dhe bluarjes me shpejtësi të lartë CNC të lëvizshme BOSM përdoren për shpime dhe përpunim me efikasitet të lartë të pllakave të mëdha, fllanxhave të energjisë së erës, disqeve, pjesëve unazore dhe pjesëve të tjera të punës me trashësi brenda intervalit efektiv.Shpimi nëpër vrima dhe vrima të verbër mund të realizohet në pjesë të vetme materiale dhe materiale të përbëra.Procesi i përpunimit të veglës së makinës kontrollohet në mënyrë dixhitale dhe funksionimi është shumë i përshtatshëm.Mund të realizojë automatizimin, saktësinë e lartë, varietetet e shumta dhe prodhimin masiv.Për të përmbushur nevojat e përpunimit të përdoruesve të ndryshëm, kompania ka zhvilluar një shumëllojshmëri produktesh të finalizuara.Përveç modeleve konvencionale, ato gjithashtu mund të dizajnohen dhe personalizohen sipas nevojave aktuale të përdoruesve.

图片1

Struktura e makinës

Kjo pajisje përbëhet kryesisht nga tavolina e punës e shtratit, porta e lëvizshme, shala rrëshqitëse e lëvizshme, koka e fuqisë së shpimit dhe bluarjes, pajisja automatike e lubrifikimit dhe pajisja mbrojtëse, pajisja ftohëse qarkulluese, sistemi i kontrollit dixhital, sistemi elektrik, etj. Mbështetja dhe udhëzimi i çiftit të hekurudhave udhëzuese rrotulluese, saktësi Ngasja e çiftit të vidave të plumbit, mjeti i makinës ka saktësi të lartë pozicionimi dhe saktësi të përsëritur pozicionimi.

 1)Tavoline pune

Shtrati është një derdhje me një pjesë, e përfunduar pas pjekjes dytësore dhe trajtimit të plakjes me dridhje, me ngurtësi të mirë dinamike dhe statike dhe pa deformime.Në sipërfaqen e tavolinës së punës ka çarje T me një strukturë të arsyeshme përfundimi për shtrëngimin e pjesëve të punës.Baza e shtratit është e pajisur me 2 udhërrëfyes linearë me precizion të lartë (gjithsej 4 në të dyja anët), në mënyrë që rrëshqitësi udhëzues të jetë i tensionuar në mënyrë të barabartë, gjë që përmirëson shumë ngurtësinë e veglës së makinës dhe rezistencën e saj në tërheqje dhe shtypje.Sistemi i drejtimit miraton servo motorët AC dhe çiftet e vidave me top precize.Drejtimi anësor bën që portieri të lëvizë në drejtimin e boshtit X.Në sipërfaqen e poshtme të shtratit shpërndahen bulona të rregullueshme, të cilat mund të rregullojnë lehtësisht nivelin e tavolinës së punës të shtratit.

图片2

2)Movingportier:

Porta e lëvizshme është derdhur dhe përpunuar nga hekuri gri (HT250).Dy çifte udhëzuese lineare rrotulluese me kapacitet mbajtës ultra të lartë 55# janë instaluar në anën e përparme të portierit.Një grup çiftesh me vidhos me top precize dhe një motor servo bëjnë që koka e fuqisë të rrëshqasë për të lëvizur në drejtimin e boshtit Y dhe koka e fuqisë së shpimit është instaluar në rrëshqitjen e kokës së energjisë.Lëvizja e portierit realizohet nga rrotullimi i dados së vidhos së topit në vidën e topit të drejtuar nga servo motori përmes bashkimit të saktë.

图片3

3)Movingshalë rrëshqitëse:

Shalja rrëshqitëse është një strukturë prej gize precize.Shalja rrëshqitëse është e pajisur me dy rrëshqitëse lineare CNC me ngarkesë ultra të lartë, një grup çiftesh me vidhos me top precize dhe një reduktues planetar me precizion të lartë të lidhur me servo motorin, dhe i pajisur me cilindër të Balancës së azotit, balancon peshën e koka e fuqisë, zvogëloni ngarkesën e vidhos së plumbit, zgjasni jetën e vidhos së shpimit, drejtoni kokën e fuqisë së shpimit për të lëvizur në drejtimin e boshtit Z dhe realizoni veprimet e shpejta përpara, të punoni përpara, mbrapsht shpejt dhe të ndaloni. koka e fuqisë, me thyerje automatike të çipit, heqje çipi, funksion pauzë.

 4)Koka e fuqisë së shpimit(Gishti)

Koka e fuqisë së shpimit adopton një motor të dedikuar servo boshti, i cili drejtohet nga një ngadalësim i rripit sinkron të dhëmbëzuar për të rritur çift rrotullues dhe drejton një bosht të dedikuar me saktësi.Boshti adopton katër rreshtat e parë dhe dy të pasmet gjashtë rreshtat e kushinetëve të kontaktit këndor japonez për të arritur ndryshim të shpejtë të shpejtësisë.Boshti është i pajisur me një sistem ndërrimi të veglave pneumatike për të bërë veglën. Zëvendësimi është i shpejtë dhe i lehtë dhe furnizimi drejtohet nga një motor servo dhe një vidë me top.Boshtet X dhe Y mund të lidhen, duke përdorur kontrollin gjysmë të mbyllur, i cili mund të realizojë funksione interpolimi lineare dhe rrethore.Fundi i boshtit është një vrimë konike BT50, e pajisur me bashkim rrotullues me shpejtësi të lartë italiane Rotofors, i cili mund të përpunohet nga qendra e shpimit U me shpejtësi të lartë.

图片4

4.1 Trupi i kutisë dhe tabela rrëshqitëse e kokës së fuqisë së shpimit janë bërë nga derdhje për të rritur ngurtësinë dhe qëndrueshmërinë e tyre dhe për të reduktuar dridhjet dhe zhurmën.

4.2 Vegla makine mund të përdoret me një rrotë elektronike dore;për të kursyer kohë dhe për të përmirësuar efikasitetin e prodhimit gjatë përpunimit, pas shpimit të vrimës së parë për të vendosur pozicionin e ushqimit, shpimi i vrimave të mbetura të të njëjtit lloj mund të arrijë përpara shpejt → avancim i punës → mbrapsht i shpejtë Duhet gjithashtu të ketë funksione të tilla si çip automatik thyerje, heqje çipi dhe pauzë.

4.3 Dashi është i pajisur me një sistem balancimi të azotit të lëngshëm për të zvogëluar ngarkesën e boshtit Z dhe për të rritur jetëgjatësinë e vidhos së boshtit Z.

4.4 Servo motori i boshtit Z adopton një motor frenimi me fikje, i cili do të mbajë frenimin kur rryma ndërpritet papritur për të shmangur aksidentet e shkaktuara nga rënia e kutisë së boshtit.

4.5 Koka

4.5.1.Kutia kryesore e boshtit miraton katër udhëzues linearë të rëndë, me ngurtësi të lartë të lëvizjes, saktësi të lartë pozicionimi dhe stabilitet të mirë me shpejtësi të ulët.

4.5.2.Drejtimi i boshtit Z - servo motori lidhet drejtpërdrejt me vidën e topit përmes bashkimit dhe vidhosja e shtyn kokën për të lëvizur lart e poshtë në shalë për të realizuar furnizimin e boshtit Z.Motori i boshtit Z ka një funksion automatik të frenimit.Në rast të ndërprerjes së energjisë, boshti i motorit mbahet fort për të parandaluar rrotullimin e tij.

4.5.3.Grupi i boshtit miraton boshtin e brendshëm të daljes së ujit me shpejtësi të lartë Taiwan Jianchun, i cili ka saktësi të lartë dhe performancë të lartë.Boshti kryesor kap thikën nga susta e fluturës në boshtin kryesor me forcën e tensionit që vepron në gozhdën tërheqëse të dorezës së veglës përmes mekanizmit të hapjes me katër pjesë, dhe mjeti i lirë miraton metodën pneumatike.

图片5

5)Pajisja automatike e lubrifikimit dhe pajisja mbrojtëse:

Ekziston një transportues automatik i çipave në të dy anët e tavolinës së punës dhe një filtër në fund.Transportuesi automatik i çipave është një lloj zinxhiri i sheshtë.Njëra anë është e pajisur me një pompë ftohjeje, dhe priza është e lidhur me sistemin qendror të filtrit të ujit me një zorrë., Ftohësi derdhet në transportuesin e çipit, pompa e ngritjes së transportuesit të çipave pompon ftohësin në sistemin qendror të filtrit të daljes dhe pompa e ftohjes me presion të lartë qarkullon ftohësin e filtruar në ftohjen e shpimit të boshtit.Është gjithashtu e pajisur me një karrocë transporti të çipave, e cila është shumë e përshtatshme për të transportuar patate të skuqura.Kjo pajisje është e pajisur me sisteme të brendshme dhe të jashtme të ftohjes së mjeteve.Kur përdoret shpimi me shpejtësi të lartë, përdoret ftohja e brendshme e mjetit dhe ftohja e jashtme përdoret për bluarje të lehtë.

5.1.Sistemi qendror i filtrimit të ujit në dalje:

Ky mjet makinerie është i pajisur me një sistem qendror filtri uji, i cili mund të filtrojë në mënyrë efektive papastërtitë në ftohës.Sistemi i brendshëm i spërkatjes së ujit mund të parandalojë që kunjat e hekurit të ngatërrohen në mjet gjatë përpunimit, të zvogëlojë konsumin e veglës, të zgjasë jetën e veglës dhe të përmirësojë përfundimin e sipërfaqes së pjesës së punës.Kunja e shkarkimit të ujit me presion të lartë të majës së veglës mund të mbrojë mirë sipërfaqen e pjesës së punës, të mbrojë bashkimin rrotullues me shpejtësi të lartë, të parandalojë papastërtitë nga bllokimi i bashkimit rrotullues dhe të përmirësojë cilësinë e pjesës së punës në tërësi dhe të përmirësojë efikasitetin e punës.

图片6

6)Kapëse lineare:

Kapëse përbëhet nga trupi kryesor i kapëses, aktivizuesit, etj. Është një komponent funksional me performancë të lartë që përdoret në lidhje me çiftin udhëzues linear rrotullues.Nëpërmjet parimit të zgjerimit të forcës së bllokut të pykës, ai gjeneron një forcë të fortë shtrënguese;ai ka një portier fiks, pozicionim të saktë, anti-dridhje dhe funksion për të përmirësuar ngurtësinë.

Ajo ka karakteristikat e mëposhtme:

E sigurt dhe e besueshme, forca e fortë shtrënguese, duke shtrënguar boshtin jolëvizës XY gjatë përpunimit të shpimit dhe prerjes.

Forca shtrënguese jashtëzakonisht e lartë rrit ngurtësinë e ushqimit boshtor dhe parandalon shqetësimet e shkaktuara nga dridhja.

Përgjigja e shpejtë, koha e përgjigjes së hapjes dhe mbylljes është vetëm 0,06 sekonda, e cila mund të mbrojë veglën e makinës dhe të rrisë jetëgjatësinë e vidës së prirjes.

Sipërfaqe e qëndrueshme, e veshur me nikel, performancë e mirë kundër ndryshkut.

Dizajn i ri për të shmangur ndikimin e ngurtë kur shtrëngohet.

图片7

7)Pozicionimi dhe shtrëngimi i pjesës së punës

Për shtrirjen e pjesës së punës me fllanxha të rrumbullakët, ajo mund të vendoset në mënyrë arbitrare në pllakën mbështetëse me çarje T dhe pozicioni qendror matet nga gjetësi i skajit të instaluar në vrimën e konit të boshtit në çdo tre pikë (diametri i brendshëm ose diametri i jashtëm) në pjesën e punës. .Pas kësaj, ai fitohet automatikisht me llogaritjen e programit të kontrollit numerik, i cili është i saktë dhe i shpejtë.Mbërthimi i pjesës së punës mbërthehet nga një kapëse e përbërë nga një pllakë shtypëse, një shufër nxjerrëse, një shufër lidhëse dhe një bllok jastëk, i cili është i përshtatshëm për t'u përdorur.

8)Pajisja automatike e lubrifikimit

Ky mjet makinerie është i pajisur me pajisjen origjinale të lubrifikimit automatik me presion të pjesshëm vëllimor të Tajvanit, i cili mund të lubrifikojë automatikisht çifte të ndryshme lëvizjeje, si shinat udhëzuese, vidhat e plumbit, raftet, etj., pa funde, dhe të sigurojë jetën e shërbimit të veglës së makinës.Binarët udhëzues në të dy anët e shtratit të makinës janë të pajisura me mbulesa mbrojtëse prej çeliku inox, dhe të dy anët e kokës së lëvizjes së portave elektrike janë të pajisura me mbulesa mbrojtëse fleksibël.Mbrojtësit kundër spërkatjes janë instaluar rreth tryezës së punës dhe linja e tubacionit të ujit mbrohet nga zinxhiri plastik i tërheqjes.Një perde e butë me shirita PVC transparente është instaluar rreth boshtit.

图片10

9)Kontrollues i plotë dixhital CNC:

9.1.Me funksionin e thyerjes së çipit, koha e thyerjes së çipit dhe cikli i thyerjes së çipit mund të vendosen në ndërfaqen njeri-makinë.

9.2.Me funksionin e ngritjes së veglave, lartësia e ngritjes së veglave mund të vendoset në ndërfaqen njeri-makinë.Kur shponi në këtë lartësi, pjesa e shpimit ngrihet shpejt në majë të pjesës së punës, dhe më pas rruazat, pastaj shpejt përpara në sipërfaqen e shpimit dhe konvertohet automatikisht në ushqim pune.

9.3.Kutia e centralizuar e kontrollit të funksionimit dhe njësia e dorës miratojnë sistemin e kontrollit numerik dhe janë të pajisura me ndërfaqe USB dhe ekran LCD me kristal të lëngshëm.Për të lehtësuar programimin, ruajtjen, shfaqjen dhe komunikimin, ndërfaqja e funksionimit ka funksione të tilla si dialogu njeri-makinë, kompensimi i gabimeve dhe alarmi automatik.

9.4.Pajisja ka funksionin e shikimit paraprak dhe ri-inspektimit të pozicionit të vrimës përpara përpunimit, i cili është shumë i përshtatshëm për t'u përdorur.

图片8

10)Gjetësi optik i skajeve:

Pajisja është e pajisur me një gjetës të skajeve fotoelektrike, i cili mund të gjejë pozicionin e pjesës së punës lehtësisht dhe shpejt.

1) Instaloni gjetësin e skajeve në kapësen e boshtit të veglës së makinës dhe rrotullojeni ngadalë boshtin për të korrigjuar koncentricitetin e tij.

2) Lëvizni gishtin me rrotën e dorës, në mënyrë që buza e topit të çelikut të gjetësit të skajeve të prekë lehtë pjesën e punës dhe drita e kuqe të ndizet.Në këtë kohë, boshti mund të zhvendoset përpara dhe prapa në mënyrë të përsëritur për të gjetur pikën më të mirë ku buza e topit të çelikut të gjetësit të skajeve prek pjesën e punës..

3) Regjistroni vlerat e boshtit X dhe Y të shfaqura nga sistemi CNC në këtë moment dhe plotësoni kompjuterin.

4) Gjeni pika të shumta zbulimi në këtë mënyrë

11)Alarmi i veshjes së veglave

Alarmi i konsumit të mjetit zbulon kryesisht rrymën e motorit të boshtit.Kur rryma tejkalon vlerën e paracaktuar, pajisja gjykon automatikisht që mjeti është konsumuar dhe boshti do ta tërheqë automatikisht mjetin në këtë moment dhe programi automatik do të përfundojë.Kujtojuni operatorit që mjeti është konsumuar.

12)Alarmi i nivelit të ulët të ujit

1) Kur ftohësi në filtër është në nivelin e mesëm, sistemi lidhet automatikisht me motorin për të nisur dhe ftohësi në transportuesin e çipit automatikisht derdhet në filtër.Kur arrin nivelin e lartë, motori automatikisht ndalon së punuari.

2) Kur ftohësi në filtër është në një nivel të ulët, sistemi do të bëjë automatikisht alarmin e matësit të nivelit, boshti do të tërheqë automatikisht mjetin dhe makina do të ndalojë së punuari.

13) Funksioni i memories së fikjes

Për shkak të ndalimit të funksionimit të shkaktuar nga ndërprerja e papritur e rrymës, ky funksion mund të gjejë shpejt dhe me lehtësi pozicionin e vrimës së fundit të shpuar përpara ndërprerjes së energjisë.Operatorët mund të vazhdojnë shpejt në hapin tjetër, duke kursyer kohën e kërkimit.

Inspektimi lazer me tre akse:

Çdo makinë e Bosman është e kalibruar me interferometrin lazer të kompanisë britanike RENISHAW, dhe inspekton dhe kompenson me saktësi gabimin e lartësisë, reagimin, saktësinë e pozicionimit, saktësinë e pozicionimit të përsëritur, etj., për të siguruar stabilitetin dinamik, statik dhe saktësinë e përpunimit të makinës. .Inspektimi i shiritit të topit Çdo makinë përdor një shirit të kompanisë britanike RENISHAW për të kalibruar saktësinë e vërtetë të rrethit dhe saktësinë gjeometrike të makinës.Në të njëjtën kohë, kryhet një eksperiment i prerjes rrethore për të siguruar saktësinë e përpunimit 3D të makinës dhe saktësinë e rrethit.

图片9

Paraqitja e platformës, shtrëngimi i pjesës së punës, kërkesat për heqjen automatike të çipave

1. Platforma kryesore (1 copë): Pjesa e punës për shtrëngimin e folesë T.Si sipërfaqja fundore e sipërme ashtu edhe sipërfaqja anësore e platformës kryesore mund të përdoren si sipërfaqe të pozicionimit të përpunimit.

2. Platforma e fundosjes (1 copë): (ana është e pajisur me kornizë ndihmëse për shtypjen, dhe pjesa e sipërme është e pajisur me mbulesë mbrojtëse me mbulesë të plotë, projektuar dhe instaluar nga shitësi), udhëzimet kryesore për pozicionimin dhe përpunimin e pjesës së punës:

Përpunimi i mbulesës së valvulës: pozicionimi i platformës së poshtme (doreza mbështetëse e poshtme dhe pjesët e punës me madhësi të ndryshme), pllaka e sipërme e presionit fiksohet duke shtypur ose shitësi projekton një pajisje mbyllëse automatike të sipërme.

Përpunimi i trupit të valvulave: pozicionimi i platformës së poshtme (dorezat mbështetëse të poshtme dhe pjesët e punës me madhësi të ndryshme), dorezat anësore të kolonës ndihmëse të platformës së poshtme dhe shufrat e nxjerrjes shtesë në formë L shtypen dhe fiksohen ose shitësi projekton një majë automatike pajisje shtrënguese.

1

Specifikim

Model

BOSM-DS3030

BOSM-DS4040

BOSM-DS5050

BOSM-DS6060

Madhësia e punës

gjatesi gjeresi

3000*3000

4000*4000

5000*5000

6000*6000

Koka vertikale e shpimit

Taper boshti

BT50

 

Diametri i shpimit (mm)

φ96

 

Diametri i prekjes (mm)

M36

 

Shpejtësia e gishtit (r/min)

30~3000/60~6000

 

Fuqia e motorit të boshtit (kw)

22/30/37

 

Distanca nga hunda e gishtit në tryezë

Sipas fondacionit

Përsëritja e saktësisë së pozicionimit (X/Y/Z)

X/Y/Z

±0,01/1000mm

Sistemi I kontrollit

KND/GSK/SIEMENS

Mjeti i revistës

Mjet i revistës Okada me 24 vegla si opsionale

Inspektimi i cilësisë

Çdo makinë e Bosman është e kalibruar me një interferometër lazer nga kompania RENISHAW në Mbretërinë e Bashkuar, e cila inspekton dhe kompenson me saktësi gabimet e lartësisë, reagimin, saktësinë e pozicionimit dhe saktësinë e pozicionimit të përsëritur për të siguruar stabilitetin dinamik, statik dhe saktësinë e përpunimit të makinës..Testi i shiritit të topit Çdo makinë përdor një testues të shufrave të topit nga kompania britanike RENISHAW për të korrigjuar saktësinë e vërtetë të rrethit dhe saktësinë gjeometrike të makinës dhe për të kryer eksperimente të prerjes rrethore në të njëjtën kohë për të siguruar saktësinë e përpunimit 3D të makinës dhe saktësinë e rrethit.

图片3

 

Mjedisi i përdorimit të veglave të makinerisë

1.1 Kërkesat mjedisore të pajisjeve

Ruajtja e një niveli konstant të temperaturës së ambientit është një faktor thelbësor për përpunimin me saktësi.

(1) Temperatura e disponueshme e ambientit është -10 ℃ ~ 35 ℃.Kur temperatura e ambientit është 20 ℃, lagështia duhet të jetë 40 ~ 75%.

(2) Për të mbajtur saktësinë statike të veglës së makinës brenda intervalit të specifikuar, temperatura optimale e ambientit kërkohet të jetë 15 ° C deri në 25 ° C me një ndryshim në temperaturë

Nuk duhet të kalojë ± 2 ℃ / 24 orë.

1.2 Tensioni i furnizimit me energji elektrike: 3-fazor, 380V, luhatja e tensionit brenda ± 10%, frekuenca e furnizimit me energji elektrike: 50HZ.

1.3 Nëse voltazhi në zonën e përdorimit është i paqëndrueshëm, vegla e makinës duhet të pajiset me një furnizim të rregulluar me energji elektrike për të siguruar funksionimin normal të veglës së makinës.

1.4.Vegla e makinës duhet të ketë tokëzim të besueshëm: teli i tokëzimit është tela bakri, diametri i telit nuk duhet të jetë më i vogël se 10 mm² dhe rezistenca e tokëzimit është më e vogël se 4 ohms.

1.5 Për të siguruar performancën normale të punës së pajisjes, nëse ajri i kompresuar i burimit të ajrit nuk plotëson kërkesat e burimit të ajrit, duhet të shtohet një grup pajisjesh për pastrimin e burimit të ajrit (çlagësimi, degradimi, filtrimi). marrja e ajrit të makinës.

1.6.Pajisjet duhet të mbahen larg rrezeve të drejtpërdrejta të diellit, dridhjeve dhe burimeve të nxehtësisë dhe larg gjeneratorëve me frekuencë të lartë, makinave elektrike të saldimit, etj., në mënyrë që të shmanget dështimi i prodhimit të makinës ose humbja e saktësisë së makinës.

Para dhe Pas shërbimit

1) Përpara shërbimit

Nëpërmjet studimit të kërkesës dhe informacionit të nevojshëm nga klientët dhe më pas reagimeve tek inxhinierët tanë, ekipi teknik i Bossman është përgjegjës për komunikimin teknik me klientët dhe formulimin e zgjidhjeve, duke ndihmuar klientin në zgjedhjen e zgjidhjes së përshtatshme të përpunimit dhe makinerive të përshtatshme.

2) Pas shërbimit

A. Makina me garanci 1 vjeçare dhe e paguar per mirembajtje gjate gjithe jetes.

B. Gjatë periudhës së garancisë njëvjeçare pasi makina mbërriti në portin e destinacionit, BOSSMAN do të ofrojë shërbime të mirëmbajtjes falas dhe në kohë për defekte të ndryshme jo të shkaktuara nga njeriu në makinë dhe do të zëvendësojë në kohë të gjitha llojet e pjesëve të dëmtuara jo të krijuara nga njeriu pa pagesë me pagesë.Dështimet që ndodhin gjatë periudhës së garancisë do të riparohen me tarifat e duhura.

C. Mbështetje teknike në 24 orë online, TM, Skype, E-mail, zgjidhje në kohë të pyetjeve përkatëse.nëse nuk mund të zgjidhet, BOSSMAN do të organizojë menjëherë që inxhinieri pas shitjes të mbërrijë në vend për riparim, blerësi duhet të paguajë për VISA, biletat e fluturimeve dhe akomodimin.

Faqja e klientit

图片5


  • E mëparshme:
  • Tjetër:

  • Na dërgoni mesazhin tuaj:

    Shkruani mesazhin tuaj këtu dhe na dërgoni

    Na dërgoni mesazhin tuaj:

    Shkruani mesazhin tuaj këtu dhe na dërgoni