Linja e Prodhimit të Valvulave të Portës së Butë

1. Operatori vendos paletën plot me pjesët e punës të trupit të valvulës në vendin e pozicionimit të ngarkimit 1 dhe në vendin e pozicionimit të ngarkimit 2 për pozicionim, dhe vendos tabakanë bosh në vendin e pozicionimit të ngarkimit 1 dhe në vendin e pozicionimit të shkarkimit 2 për pozicionim.

2. Kamera në robotin 1 skanon pjesën e punës në paletë në vendin e pozicionimit të furnizimit 1 për ta pozicionuar me saktësi pjesën e punës, dhe pjesa e punës 1 fiksohet dhe vendoset në pajisjen e pozicionimit në tavolinën tampon 1.
Në të njëjtën kohë, ai kap copën e përpunuar 3 (roboti 2 sapo e ka kapur atë nga makina 2), lëviz në vendin e pozicionimit të shkarkimit 1 dhe e vendos atë me kujdes në paletë sipas nevojës.
Kamera në robotin 1 skanon copën e punës në paletë në vendin e pozicionimit të furnizimit 2 për ta pozicionuar me saktësi copën e punës, dhe copa e punës 4 fiksohet dhe vendoset në pajisjen e pozicionimit në tryezën tampon 2.
Në të njëjtën kohë, ai kap copën e përpunuar 6 (roboti 3 sapo e ka kapur atë nga makina 4), lëviz në vendin e pozicionimit të shkarkimit 2 dhe e vendos atë me kujdes në paletë sipas nevojës.

3. Roboti 2 e shtrëngon copën e punës 1 nga tavolina e amortizimit 1 dhe vrapon drejt makinës mekanike 1, e shtrëngon copën e përfunduar 2 dhe e shtrëngon copën e punës 1, vrapon drejt makinës mekanike 2, e shtrëngon copën e përfunduar 3 dhe e shtrëngon copën e punës 2, dhe vrapon drejt tavolinës së amortizimit 1. Vendos copën e punës 3. Roboti 2 përfundon ciklin.

4. Roboti 3 kap copën e punës 4 nga tavolina e amortizimit 2 dhe vrapon drejt makinës mekanike 3, kap copën e përfunduar të punës 5 dhe e shtrëngon copën e punës 4, vrapon drejt makinës mekanike 4, kap copën e përfunduar të punës 6 dhe e shtrëngon copën e punës 5, dhe vrapon drejt tavolinës së amortizimit 2. Vendos copën e punës 6. Roboti 3 përfundon ciklin.