Linja e prodhimit të valvulave të portës së butë

1. Operatori e vendos paletën plot me pjesë të punës të trupit të valvulës në folenë e pozicionimit të ngarkimit 1 dhe në vendin e pozicionimit të ngarkimit 2 për pozicionim, dhe vendos tabakanë bosh në folenë e pozicionimit të ngarkimit 1 dhe vendin e pozicionimit të shkarkimit 2 për pozicionimin.

2. Kamera në robot 1 skanon pjesën e punës në paletë në folenë e pozicionimit të ushqimit 1 për të pozicionuar me saktësi pjesën e punës, dhe pjesa e punës 1 mbërthehet dhe vendoset në pajisjen e pozicionimit në tavolinën e tamponit 1.
Në të njëjtën kohë, ai kap pjesën e përpunuar të punës 3 (roboti 2 sapo e ka kapur atë nga vegla makine 2), lëviz në vendin e pozicionimit të shkarkimit 1 dhe e vendos mirë në paletë sipas nevojës.
Kamera në robotin 1 skanon pjesën e punës në paletë në folenë e pozicionimit të ushqimit 2 për të pozicionuar me saktësi pjesën e punës, dhe pjesa e punës 4 mbërthehet dhe vendoset në pajisjen e pozicionimit në tavolinën e tamponit 2.
Në të njëjtën kohë, ai kap pjesën e përpunuar të punës 6 (roboti 3 sapo e ka kapur nga vegla makine 4), lëviz në vendin e pozicionimit të shkarkimit 2 dhe e vendos mjeshtërisht në paletë sipas nevojës.

3. Roboti 2 shtrëngon pjesën e punës 1 nga tabela e tamponit 1 dhe shkon te vegla makine 1, kap pjesën e përfunduar të punës 2 dhe shtrëngon pjesën e punës 1, shkon te mjeti i makinës 2, kap pjesën e përfunduar të punës 3 dhe shtrëngon pjesën e punës 2 , dhe shkon te tabela e buferit 1. Vendoseni pjesën e punës 3. Roboti 2 përfundon ciklin.

4. Roboti 3 kap pjesën e punës 4 nga tabela e mbulimit 2 dhe shkon te vegla makine 3, kap pjesën e përfunduar të punës 5 dhe shtrëngon pjesën e punës 4, shkon te vegla makine 4, kap pjesën e përfunduar të punës 6 dhe kap pjesën e punës 5 , dhe shkon te tabela e buferit 2. Vendoseni pjesën e punës 6. Roboti 3 përfundon ciklin.